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¶ 图文说明
隧道测量用于将隧道内的实测点与设计断面的轮廓线及特征点进行对比，得到超欠挖值、到特征点指示等计算数据。 可帮助掌握施工情况并及时调整施工方案，确保开挖位置、方向、形状和尺寸达到设计要求。
¶ 目录
一、导线类型介绍
二、参数设置
三、限差管理
四、新建任务
五、新建测站及测站参数
六、测站测量及数据检查
七、导线平差及成果导出
八、致测平台数据
¶ 一、导线类型介绍
1. 闭合导线：从已知边出发（控制点A、B），测量若干个边长和夹角后又闭合到已知边的导线测量方法。如下图，依次架站观测：
架站B，测量A、1；（起始）
架站1，测量B、2；
架站2，测量1、3；
……
架站B，测量4、A；（闭合）
2. 附和导线：从已知边出发（控制点A、B），测量若干个边长和夹角后，到达另条已知边（控制点C、D）的导线测量方法；
3. 支导线：从已知边出发（控制点A、B），不闭合原点也不附和其它已知边的导线测量方法；由于缺乏自身检核条件，所以精度较低。
4. 无定向导线：从单一控制点出发（没有已知方向），测量若干个边长和夹角后抵达另一个控制点的导线测量方法；由于是假定的方位角，所以精度低于附和导线，但比支导线精度高。
5. 洞内交叉双导线：由洞外的已知边出发，通过成对的洞内点位布设，以前后点对交叉观测前进的导线测量方法；增加冗余观测，形成多边形闭合环来强化闭合检核条件，提高平差精度。如下图，依次架站观测：
架站GPS32，测量GPS29、311、321；
架站311，测量GPS32、312、322；
架站321，测量GPS32、312、322；
架站312，测量311、321、313、323；
……
6. 其它导线：致测支持所有满足平差条件的导线网形，比如导线网等，可按项目现场需求灵活使用。
¶ 二、参数设置
参数设置是为后续新建、测量等操作设定默认选项，方便后续快速开始工作。
1.测量模式：
- 自动测量：适用带马达全站仪，可自动完成测站所有测回的转向测量。
- 手动测量：适用手动全站仪，需人工换盘、照准测点进行测量；
2.测量类型：
- 空间导线：在平差时会计算平面+高程坐标；
- 平面导线：在平差时仅计算平面坐标，此模式下可忽略与高程相关数值；
3.归零测量：
选择需要归零测量后，每个测回的起始点会测量两次以计算归零差，一般在每站测点在3个及以上时可设定为需要。
4.锁错判定限差：
当一条直线附近上布设了多个棱镜时，仪器有可能会锁定到另一个棱镜上，在自动测量时，如果测量距离与学习距离超过限差值时会提醒。
5.超限提醒：
致测支持测量限差计算和实时提醒（第三节限差管理），在测量时如果发现数据超限会暂停测量并提醒，如果不需要提醒可关闭。
6.严格全圆：
在全圆法规范中，本站依次测量点的顺序需要是盘左顺时针旋转，盘右逆时针旋转，但是当旋转角度超高180°时，仪器会选择最小角度旋转；所以当设定需要严格全圆后，当旋转角度超高180°时，软件会控制仪器先旋转一个中间角度，再旋转到目标点上，以此达到严格全圆的目的。
7.搜索棱镜：
指在每个点测量前是否需要控制仪器进行自动照准。部分仪器在测量时是自带照准动作的，此时就可以设定为不需要，避免重复照准的时间浪费。
¶ 三、限差管理
限差模板的意义在于当我们在测量时，系统可根据实测值计算各类用于检核的值，比如2C差，指标差等，并和我们选定的限差模板设定值进行对比和超限实时提醒。这能及时的发现由于硬件、人为、环境等因素造成的过大误差，避免后续返工重测。
1．自定义限差模板
可通过选择软件内置的基础限差模板，按项目要求更改各个限差值，并保存为独立的自定义模板。
2．默认限差模板
当我们经常使用同一个限差模板时，可设置为默认模板，在后续新建任务时就不需要每次都去选择了。
3．限差解释
我们采集的原始数据是盘左和盘右的：水平角、竖直角、斜距；
当一个点的盘左和盘右都有测量值时，会产生：
- 2C差：叫做两倍照准差，就是测量仪器在观测同一个方向时盘左和盘右测量的水平角度值之差。主要是由仪器本身制作工艺和人工测量误差导致的。
- 指标差i：是垂直度盘读数指标的实际位置与正确位置之差。当指标水准气泡居中时，指标线偏离正确位置的角度值称为“指标差”。主要由指标与指标水准器、度盘与视准轴等相关位置的安装和调整不完善而引起的。
- 水平角读数差：理论上盘左和盘右水平角度应该相差180度，实际测量时所得的差值。
- 竖直角读数差：理论上盘左和盘右竖直角相加应该等于360°，实际测量时所得的差值。
- 斜距读数差：理论上盘左和盘右测量的斜距应该是相等的，实际测量时所得的差值。
当需要归零测量时，每半个测回测量完成后，会产生：
- 归零差：全圆法中，半测回开始和结束对同一个点进行归零测量（测量两次），理论上对应盘的水平角读数应该是相同的，实际测量时所得的差值。
当一个测回测量完成后，针对同一测回，不同方向，会产生测回内互差值：
2C互差、指标差互差、水平角读数互差、竖直角读数互差、斜距读数互差；
它们是由当前测回不同方向产生的差值计算得来：互差 = 最大差 – 最小差。
当所有测回测量完成后，针对同一方向，不同测回，会产生测回间互差值：
测回间水平角读数互差、竖直角读数互差、斜距读数互差；
它们是有所有测回的相同方向的差值计算得来：互差 = 最大差 - 最小差；
当所有测回测量完成后，如果开启了左右角差计算，会产生左右角差值：
计算左右角差值需要本站仅测量2个点，单测回计算左角、双测回计算右角，左右角差值 = 左角 + 右角 - 360°
¶ 四、新建任务
1、进入导线测量功能
在APP初始界面下方点击“高级功能”选择【新导线测量】。
2、测量前操作准备
（1）参数设置
设置参数设置的参数时可查看该使用指南的第二大点【参数设置】；
注：若已设置好，新建任务时检查一下参数直接提交即可。
（2）限差管理
设置限差管理的模板时可查看该使用指南的第三大点【限差管理】；
（3）导线控制点
- 新建：点击新建控制点按钮，可进行手动录入坐标、库选、复制粘贴等操作；
- 导入：点击“导入”按钮，可选择文件批量导入控制点。
| 文件类型 | 格式 | 类型 |
| 表格（X，Y，Z-北东高） | 点名，X，Y，Z，备注 | xls/.xlsx/.csv/.txt文件 |
| 表格（Y，X，Z-东北高） | 点名，X，Y，Z，备注 | xls/.xlsx/.csv/.txt文件 |
| CASS（.dat） | 点名，代码，Y，X，Z | dat文件 |
- 导出：支持导出Excel、CASS(.dat)格式的文件；
- 编辑：点击控制点列表右侧的编辑图标（三个点），即可修改或删除该点；
- 可在搜索框内输入点名，快速定位目标控制点。
3、进入新建任务
在界面下方点击“新建导线测量任务”，选择实际所需的参数，再点击“提交”即可；
注：若已在【参数设置】中设置好，新建任务时检查一下参数直接提交即可。
4、保存任务
新建好任务后，点击列表右侧三个点，可对该任务进行查看、修改（仅能修改名称和锁错棱镜判定限差的操作）、导出报告和删除任务等操作。
¶ 五、新建测站及测站参数
在任务列表点击对应任务，进入【测站列表】。
1. 新建测站
点管理
导线控制点：用于控制网中的已知坐标点；
导线未知点：用于最终得到平差结果坐标的加密未知点。
固定导线网多站
可按网形批量新建测站，支持：闭合导线、附和导线、支导线、无定向导线等等。（可查看该使用指南的第一大点【导线类型介绍】
多测回测角单站
可新建单个测站（架站点+至少2个待测点）。
注：
- 点位列表和测站列表均支持长按拖动排序。
- 任务平差至少需要2个控制点和1个未知点参与测量；
- 新版导线按“测站”选择导线类型，同一任务内可同时新建多种导线类型，只要整体观测网满足平差条件，即可在同一任务内统一平差；
- 控制点和已知点的点名不能重复；若重复点名，测量完成后无法平差，可在点管理-未知点处修改点名重新平差。
2. 测站参数配置
测站状态分为：未配置、未测量、已测量。
- 未配置：测站已创建，但尚未设置仪器参数和进行学习测量；
- 未测量：测站参数已配置完成，但未开始进行角度和距离测量；
- 已测量：该站所有测回测量完毕，数据已保存。
在测站列表中，点击状态为“未配置”的测站，进入该测站的详细参数页。
①基础参数设置：温度/湿度/气压、加常数(mm)及乘常数(ppm)；此参数用作最后平差时的气象改正，当不需要改正时保持软件默认值即可；（若需要两差改正，可在APP的全局参数设置中进行设置）
②架站参数设置：按需设置仪器高、目标高、棱镜常数，用作最后平差时的目标改正；其中棱镜常数仅在APP或仪器一边设置，避免重复修正；
③学习测量：当我们需要自动测量时，需要先让软件知道点相对仪器的角距以完成自动转向的功能；
④完成配置：点击【保存后退出】或【保存后去测量】完成配置且进行下一步操作。
提示：
- 可使用【使用前站参数】快速带入上一站设置的温度气压与常数参数。
- 当本站待测点超过2个时，系统会自动关闭左右角测量。
- 自动测量模式下会对每个待测点进行学习时搜索，在进行学习测量时，如果人工对准棱镜，可选择学习不搜索；手动测量模式下不需要学习。
¶ 六、测站测量及数据检查
点击测站参数下方的“提交后并去测量”，进入测站测量页面后，可按测回完成观测并进行测站质量检查。
界面操作提示：
- 点击【第N测回】可切换测回；
- 开启左右角测量时，奇数测回为左角，偶数测回为右角。
- 可通过【上一站】【下一站】切换测站，也可点击标题进行“跳站”。
1. 测站测量操作
在测量界面，您可以根据仪器类型和现场情况选择测量模式。
（1）自动测量模式
①点击【自动模式开始】,仪器按预设顺序自动完成所有测回测量；
②测量过程中可随时点击【暂停自动测量】，界面将弹出操作选项：
- 继续自动测量：仪器继续按照预设流程进行测量。
- 手动测量：临时切换到手动模式，可用于补测被遮挡或仪器识别有误的点位。手动照准目标后，再次点击【手动测量】即可完成该点采集。
- 转向：控制马达驱动仪器转动到指定方向，方便人工检查或辅助操作。
（2）手动测量模式
- 严格按照导线观测规范，依次精确照准每个待测点。
- 照准后点击【手动测量开始】，再点【测量】按钮，软件将自动记录当前盘位的数据。
- 当完成一个测回的所有方向测量后，软件会提示并自动切换到下一测回，直至所有测回测量完毕。
2. 测量过程中的超限处理
为确保原始观测值的质量，软件提供了实时、多维度的限差实时计算提醒功能。当测量超出限差范围时会实时弹出测量超限的类型、限差值和实际值，并提供以下选项：
- 【暂停】
- 【继续】
- 【重测本点】
- 【重测本测回】
3.单点重测与数据检查
所有测回测量完成后，您可以通过点击顶部【第1测回】、【第2测回】等标签，切换查看不同测回的详细数据，并可选择进行单点重测。当发现某个点的数据超限或有误，可以对该点进行重测，无需重测整个测站。
操作步骤：
①在测量列表中找到需要重测的待测点，点击其右侧的箭头按钮，进入“单点重测”界面；
②手动照准目标点；
③选择重测方式：
- 重测盘左/盘右：精确照准后，点击对应按钮单独更新该盘位观测值；
- 手输盘左/盘右：在某些特殊情况下（如信号不稳定）也支持手工输入已知正确的盘左或盘右读数。
- 重测完成后，软件将使用新数据重新计算该测站的所有误差值。在平差结果里也可以重新使用新数据重新平差。
注意：
- 重测单点数据需手动照准目标点；
- 此界面显示的为原始观测值，平差或导出报表时，软件才会统一进行气象、加常数、乘常数、目标高、常数等各项改正；
- 每站测量结束后都可查看该站的平差结果。重测保存后，在平差结果处重新平差即可。若重测后所有限差均合格，即可继续后续操作。
4.测站数据检查
点击【测站检查】按钮，进入数据综合分析界面。该界面包含三个核心页签：
① 单站成果值
此页签展示本站经过归零、平均、数据改正之后的角距数据，此数据为本站进入平差前的最终数据；
提示：此界面显示的数据是以将第一个测点水平角归零计算，方便查看点之间的关系。
② 测回分析数据
此页签展示本站每一测回内的差值计算，用于检查精度和快速定位超限的测回。
③ 测点分析数据
此页签展示本站测点在不同测回间的差值计算。
5.更多操作
在测量界面右上角【更多操作】中，提供以下管理功能：
- 架站管理：选择此选项可退回至“测站参数”界面，重新查看或修改当前测站的各项参数。修改后返回测量界面，数据将按新参数重新处理。
- 平差结果：在当前所有测回测量完毕后，可提前查看本站的初步平差结果，包括平面坐标、高程、以及往返距离的对比。点击后还可查看本站的概览图，直观了解点位的几何关系。
- 清空本站：如果本站数据因重大错误或环境干扰导致全部无效，可选择此功能。执行后，本站所有测量数据将被清除，测站状态恢复为“未测量”，可以重新开始本站的工作。
6.测站结束与下一站
当确认本站所有测量数据合格、所有超差点已重测无误后，即可结束当前测站
- 点击【下一站】按钮。
- 系统将跳转至下一站的参数设置界面。
- 请按照新建测站的步骤，设置好新站的各项参数，并对新站的待测点进行学习。
- 重复以上的步骤，直至整条导线所有测站测量完毕。
¶ 七、导线平差及成果导出
完成测站观测后，可进行导线平差、成果查看与成果导出。
注意：导线任务可多次重新平差，当参数或测量数据修改后，再去重新平差即可；
1. 导线平差
在测站列表点击【任务平差】或测量界面点击【平差结果】进入平差成果页面。
首次进入会自动执行平差；也可点击【重新平差】覆盖原有平差结果。
提示：仅当前已完成测量的站也可平差；提前新建但尚未完成测量的测站，不参与当前平差。
成果页签包含：坐标、平面、高程、往返距离、概览。
两化改正：将测量的方向和距离改化到高斯投影平面上，包括方向观测值改化和距离观测值改化。其中致测仅提供距离观测值改化，方向改化在一般导线场景中不需要使用。
- 测区平均高程面 = 大地高 – 高程异常；
- 椭球平均曲率半径：是描述椭球面曲率的几何量。即椭球面上一点所有方向法截线曲率半径的算数平均值。根据所在地区设置即可；
- Y坐标加常数：用于Y坐标跨区改正，一般为500000m；
坐标、平面和高程：参考下方第2点成果导出部分；
往返距离差：点到点的往测距离平均值和返测距离平均值之差；
2. 成果导出
在新建任务界面已测量完成的任务右侧三个点处、测站列表点击【导出报告】以及平差界面处都可导出：平差完整报告、原始观测数据Excel、IN1/IN2格式、SUC格式、徕卡格式。
导出时可自定义文件名；若存在同名文件，系统会提示是否覆盖。
平差成果页【更多操作】支持【导出至控制点】（将未知点成果写入控制点库）和【导出为CAD图】。
注意：
- 数据上传平台后，平台可导出更详细的导线观测手簿文件；
- 导出至控制点仅会写出未知点成果；若选择仅使用平面数据，Z值按0处理；若点名重复且选择替换，会覆盖原控制点坐标。
近似坐标：
根据观测数据，采用极坐标法、前方交会、自由测站、无定向等方式得到的推算坐标。
方向平差结果：
- Value：方向观测值修正归零后的平均值(dd.mmss)；
- M：方向中误差；
- V：方向平差改正数；
- Result：方向平差结果；
- Ri：方向多余观测分量；（多余观测数值超过确定几何模型所需的必要观测数以为的部分，其意义在于提供数据冗余，提高成果精度和可靠性：总观测数 = 必要观测数 + 多余观测数）
距离平差结果：
- Value：距离观测值修正后的平均值（m）；
- M：距离中误差；
- V：距离平差改正数；
- Result：距离平差结果；
- Ri：距离多余观测分量；
平差坐标及其精度：
- XYZ：未知点最终平差结果坐标值；
- Mx、My、Mz：XYZ方向的精度指标，指误差平方和的平均值的平方根，也称“均分根差”，反映观测值的离散程度；
- Mp：平面点位误差；
- E：点位误差椭圆长轴长；
- F：点位误差椭圆短轴长；
- T：点位误差椭圆长轴方位（dms）；
网点间边长、方位角及其相对精度：
- A：方位角；
- Ma：方向误差；
- S：距离值；
- Ms：距离误差；
- S/Ms:距离相对误差；
- E：相对误差椭圆长轴长；
- F：相对误差椭圆短轴长；
- T：相对误差椭圆长轴方位（dms）；
平差概览：
- PVV：改正数带权平方和，P代表权、V表示改正数，它反应了所有观测量的残差平方和；
- 先验单位权中误差：设定的理论基准误差，取用致测仪器联机中仪器的测角精度，当没有联机时，取1秒；
- 后验单位权中误差：平差后通过残差计算得到的实际误差估值，反映数据真实精度；
- 平均多余观测数：多余观测总数 / （方向观测数 + 距离观测数）
¶ 八、致测平台数据
1、数据上传
完成导线测量后，可在APP首页【数据上传】功能中将数据上传到致测平台：https://zc.zhizhuwang.online，使用电脑浏览器可访问。
2、平台操作
进入致测平台，左侧目录栏进入【测量数据】>【控制测量】>【新导线测量】，可查看、筛选、删除、导出导线测量报表。
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