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坐标系统配置是RTK测量中，用于定义坐标转换的参数模板。通过配置椭球、投影、平面或基准转换等参数，将GNSS接收的原始坐标转换为项目坐标系下的坐标，其中转换参数可通过点校正、Cors平移计算得到。
注：在所有转换参数计算时，尽量使用覆盖整个测区的控制点参与计算；
¶ 目录
一、椭球
二、投影
三、基准转换
四、平面转换
五、高程拟合
六、校正参数
七、功能概述及配置流程
八、致测平台数据
¶ 一、椭球
1.源椭球：RTK设备原始观测数据所基于的参考椭球。
2.目标椭球：工程坐标系所使用的参考椭球。
3.关键参数：
- 长半轴：椭球的赤道半径，即从地心到赤道表面的距离。
- 扁率：椭球赤道半径与极半径差异程度，反应椭球“扁平”的程度。
¶ 二、投影
1.投影模型：将椭球面坐标投影到平面的数学模型，国内常用高斯投影。
2.常见参数：
- 中央子午线：投影带的中心经线，可点击右侧定位图标获取。
- 东加常数：通常为500000米（确保坐标值为正）。
- 北加常数：通常为0。
- 投影面高：投影面大地高，一般设为0，高海拔地区可按设计调整。
¶ 三、基准转换
1. 七参数转换
用于描述两个三维空间直角坐标系之间转换的7个几何参数，即三个平移、三个旋转和一个尺度比。
参数含义：
①三个坐标轴(ΔX,ΔY,ΔZ) 的平移量：目标坐标系相对源坐标系原点在三个坐标轴方向上的平移距离。
②三个坐标轴(Rx,Ry,Rz) 的旋转角：目标坐标系相对源坐标系绕三个坐标轴旋转的角度使坐标轴方向相互平行。
③比例(ppm)：目标坐标系的长度基准相对源坐标系的缩放比例，单位：ppm。
注：七参比例K是尺度因子，值接近1；参数计算中计算的是m，显示的单位是ppm（百万分之一）；转换公式为K= (1 + m/1000000)
2. 三参数转换
七参数的简化版，只包含三个平移参数（ΔX, ΔY, ΔZ），而旋转和尺度参数视为零。
3. 七参数（布尔莎模型）
在形式上与“七参数”基本相同，但参数定义和旋转范围和中心有细微不同。
¶ 四、平面转换
1.四参数
用于实现两个二维平面直角坐标系之间相互转换的数学模型。它包含四个特定数值，通过这两个坐标系中至少两个（通常建议三个以上）已知的公共点计算得出。
- 东平移量：目标坐标系的原点，在东方向（X轴） 上相对于原坐标系原点移动了多少距离。
- 北平移量：目标坐标系的原点，在北方向（Y轴） 上相对于源坐标系原点移动了多少距离。
- 缩放：目标坐标系的“尺子”与源坐标系的“尺子”长度之比。常用于修正因投影变形、仪器系统误差引起的微小长度比例差异。
- 旋转：目标坐标系的坐标轴相对于源坐标系坐标轴在平面内顺时针旋转的角度。
2.TGO
在平面转换下，所计算和输出的一组高精度、经过整体平差验证的平面转换参数。
- 东平移与北平移：目标坐标系的原点，相对于源坐标系原点，在东方向和北方向上的移动距离。
- 东原点与北原点：这不是四参数中的独立参数，而是指目标坐标系的原点坐标值。在进行参数计算时，它通常指在源坐标系下，目标坐标系原点所具有的坐标值（0，0）。
- 旋转：目标坐标系的坐标轴方向相对于源坐标系坐标轴方向，在平面内所旋转的角度。方向规定：顺时针旋转为正。即，站在原点看向坐标轴正方向，顺时针转动目标系的网格，使其与源系网格平行。
- 缩放：目标坐标系的单位长度与源坐标系的单位长度之间的比例因子。
¶ 五、高程拟合
在RTK的坐标配置中，高程拟合是用于将RTK测得的大地高（椭球高）转换为工程上使用的正常高。高程拟合就是通过数学模型，来模拟和消除这个“异常”，从而得到正确的正常高。
1.固定差
假设RTK测出来的坐标整体偏了，给X、Y、H三个方向分别加上一个固定的数值，让所有点一次性归位。
- A0（常数）: 修正整个区域的高程异常。
2.平面拟合
用一个二维平面来模拟区域的高程异常。通过3个或更多已知点，计算出一个平均的倾斜面，将GPS测得的椭球高“压”或“拉”到这个平面上，从而得到正常高。
- A0：固定偏差常数。在整个区域的中心参考点(X0, Y0)处的高程异常值。
- A1：X方向一次项系数。高程异常在东西方向（X轴)上的平均倾斜率（坡度）。
- A2：Y方向一次项系数。高程异常在南北方向（Y轴)上的平均倾斜率（坡度）。
- A3：XY交叉项系数。描述高程异常面的扭曲特性。
- A4：X²项系数。描述高程异常在X方向上的曲率（抛物线弯曲程度）。
- A5：Y²项系数。描述高程异常在Y方向上的曲率（抛物线弯曲程度）。
- X0,Y0：坐标平移量（参考点坐标）。计算过程的基准点。软件为数值稳定会将所有坐标平移，使计算围绕(X0, Y0)进行。它本身不是模型形状参数，但影响A0-A5的值。
3.曲面拟合
用更复杂的数学模型（如二次曲面、三次曲面、多项式曲面）来更精细地模拟起伏不定的高程异常。利用多个已知点（至少需要6个以上），且最好能均匀分布在测区四周和中心，点位越多、分布越均匀，拟合出的曲面越精准。
- A0：固定偏差常数。在整个区域的中心参考点(X0, Y0)处的高程异常值。
- A1：X方向一次项系数。高程异常在东西方向（X轴)上的平均倾斜率（坡度）。
- A2：Y方向一次项系数。高程异常在南北方向（Y轴)上的平均倾斜率（坡度）。
- A3：XY交叉项系数。描述高程异常面的扭曲特性。
- A4：X²项系数。描述高程异常在X方向上的曲率（抛物线弯曲程度）。
- A5：Y²项系数。描述高程异常在Y方向上的曲率（抛物线弯曲程度）。
- X0,Y0：坐标平移量（参考点坐标）。计算过程的基准点。软件为数值稳定，会将所有坐标平移，使计算围绕(X0, Y0)进行。它本身不是模型形状参数，但影响A0-A5的值。
4.TGO垂直平差
TGO软件中的一个特定功能模块。将GPS基线解算的高差与水准测量的高差进行联合平差。分析GPS和水准各自的权重（可信度），通过最小二乘法，计算出一个最优的高程成果，同时修正GPS的垂直误差和水准的闭合差。
- 北原点和东原点：进行高程拟合计算时所采用的平面坐标参考点。通常选择为参与计算的所有已知点的坐标平均值，或是用户指定的区域中心点坐标。
- 东斜坡和北斜坡：高程异常值在东方向（X轴方向） /北方向（Y轴方向）上的变化率。
- 高差常量：在原点 (东原点, 北原点) 这个特定位置处，正常高与椭球高之间的固定差值。
¶ 六、校正参数
通过CORS平移获得的平移量，用于固定修正RTK定位结果。
¶ 七、功能概述及配置流程
在APP初始界面下方点击“RTK配置”选择【坐标系统】；
1. 新建模板
点击“添加坐标系统配置”，对已配置的坐标系统，可点击右侧进行修改、删除以及设为默认模板。
2. 参数设置
- 椭球：椭球如项目特殊（如地方独立坐标系），可点击下拉框选择常见的，或“自定义”并输入相应椭球参数。
注：设置的目标椭球要与“移动站配置”中使用的椭球类型一致。
- 投影：投影模型可点击下拉框选择常见的，中央子午线可点击右侧定位按钮自动获取也可手输，常见参数也可手输。
- 基准转换/平面转换/高程转换：可通过点校正求解坐标转换参数，其余参数会根据计算的转换参数自动填充，勾选“应用到RTK测量数据计算”即可；也可将已有参数手输到软件中。
注：手输时注意度分秒的单位。
3. 参数解算
可以仅设置椭球和投影，然后通过点校正求解完整的转换参数，系统会自动填充，一般一个项目只需要做一次点校正即可。
校正参数Cors平移计算，一般在更换仪器或Cors账号后计算一次。
4. 应用保存
保存模板后并自动设为默认，用于后续测量。
注：可通过首页的数据分享将坐标系统分享给其他用户。
¶ 八、致测平台数据
1、数据上传
完成断面扫描后，可在APP首页【数据上传】功能中将数据上传到致测平台：https://zc.zhizhuwang.online，使用电脑浏览器可访问。
2、平台操作
进入致测平台，左侧目录栏进入【设计信息】>【坐标系统】，可查看或删除成果数据。
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